| 工业机器人打磨工艺 |

    工业机器人的打磨工艺凭借其灵活性、智能性和成本效益，特别是与当前主流制造模式相比，被认为是复杂部件高效智能加工的替代方案。机器人打磨过程的实质就是模仿人工来进行抛光，因此仅靠机器人是远远不够的，工业机器人打磨过程决定了工件的质量和生产效率。

    在工业制造领域，有很多零件需要在焊接、铸造、成型或加工后进行后处理，包括打磨，抛光及去毛刺。例如汽车轮毂、卫浴五金、发动机叶片、涡轮叶片、笔记本电脑、平板电脑、手机等。

    采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工，容易出现各种加工干涉，造成过磨、欠磨，从而导致加工后的产品表面粗糙不均匀、精度达不到、产品一致性差等问题，严重影响了产品的生产效率和加工质量。而且打磨的噪音和粉尘对人工有很大的健康危害。

    与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品质量。但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。传统技术尽管在理论上可获得恒定的研磨抛光质量，然而事实并不尽如人意，加工后的铸件往往前后品质不一，公差各不相同，难以获得稳定的工艺效果。

    随着机器人力控技术的发展，浮动机构和刀具的使用，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差。

机器人打磨的特点：

1.密闭式的机器人工作站，将高噪音和粉尘与外部隔离，减少环境污染；

2.操作工不直接接触危险的加工设备，避免工伤事故的发生；

3.机器人能保持产品加工精度的一致性，不仅保证了质量的可靠，而且降低了废品率；

4.机器人替代熟练工，不但降低人力成本，而且也不会因为操作工的流失而影响交货期；

5.机器人可24小时连续工作，生产效率大幅提升；

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