工业机器人主流编程软件有哪些？

工业机器人虚拟仿真是通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术，通过单机或者多台机器人组成工作站或生产线，可以在制造单机和生产线产品之前模拟出实物和生产动画过程。那么与示教在线编程相比，离线编程又有什么优势呢?

1、 减少工业机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，工业机器人仍可在生产线上进行工作。

2、 使编程者远离了危险的工作环境。

3、 适用范围广，可对各种工业机器人进行编程，并能方便的实现优化编程。

4、可对复杂任务进行编程。

5、可以缩短生产工期、方便展示、易发现方案缺陷，便于修改工业机器人程序。

    由于机器人应用范围的扩大以及所完成的复杂程度不断增加，机器人工作任务的编制已成为一个重要的问题。由于传统示教方式的一些弊端随之而来的离线编程成为了新时代的宠儿。

    我们常说的机器人离线编程软件，大概分为两类：

    一类是专用型离线编程软件，这一类软件一般由机器人本体厂家自行或者委托第三方软件开发维护。这一类软件有一个特点，就是支持本品牌的机器人仿真，编程和后置输出。由于开发人员可以拿到机器人底层数据通讯接口，所以这类离线编程软件可以有更强大和实用的功能，与机器人本体兼容性也更好。

    国际各品牌仿真软件名称见表格1-1。

另一类是通用型离线编程软件，这类软件一般都由第三方软件公司负责开发和维护，不单独依赖某一品牌机器人。换句话说，通用型离线编程软件，可以支持多款机器人的仿真，轨迹编程和后置输出。这类软件优缺点很明显，优点是可以支持多款机器人，缺点就是对某一品牌的机器人的支持力度不如**类专用型离线软件的支持力度高。

    通用型离线仿真软件名称见表格1-2

离线编程软件可实现在产品制造的同时对机器人系统进行编程，进而提早开始产品生产，缩短上市时间。离线编程在实际机器人安装前，通过可视化及可确认的解决方案和布局来降低风险，并通过创建更加精确的路径来获得更高的部件质量。

    从总体上来看，机器人离线编程对工业机器人的应用以及编程效率的提高有重要的意义。离线编程可以大幅度节省制造时间，实现计算机的实时仿真，为机器人编程和调试提供灵活的编程环境。所以说离线编程的应用必将是一个发展的大趋势。