该项目针对磨齿后的直升机传动系统中尾减速器弧齿锥齿轮采用机械手加工的方式运用自适应加工技术实现轮齿倒圆倒角加工，形成替代手工操作的航空齿轮智能化倒圆倒角加工技术。