适用范围：航空发动机叶片修型

概述：当前，国内航空发动机主机制造单位针对镍基高温合金叶片的精密修磨主要依靠人工磨拋方法。该方法效率低，并且对人员的劳动要求强度高，同时加工人员的技术水平与心境状态直接影响叶片的加工质量，导致叶片质量具有不稳定性。若采用数控机床对该叶片进行加工，则为解决叶片无定位基准问题，需以叶身与榫头互为基准，先以叶身为基准加工榫头，再以榫头为基准对叶身进行加工，虽然能实现对镍基高温合金叶片的加工，但是整个加工过程繁琐且加工时间长。同时榫头的加工精度直接影响后续叶身的加工质量。虽然在高档的五轴以及五轴以上联动数控机床上可实现对叶片进行一次装夹即可完成对榫头、叶身等加工，但是机床设备价额昂贵，并且加工运动空间有限。因此，急需探寻一种替代人工磨削与数控机床加工、保证叶片型面的高质高效精密加工方法。

原理：利用机器人加工柔性强的特点，开发针对相应部位的打磨头来完成磨削加工。

特点：

1、采用进口机器人ABB，精度高，质量可靠；

2、配置离线编程软件Robotstudio集成性高，可实现离线仿真、碰撞检测等功能；

3、采用机器人扫描定位系统对工件进行定位扫描并根据定位位置分析工件的尺寸误差；

4、利用机器人柔性高的特点对叶盆叶背、榫头、叶根、阻尼台、进排气边完成打磨。