适用范围：发动机机匣类零件的抛光打磨

概述：该数控抛光机床采用先进的机器人柔性加工技术，实现发动机机匣类零件内、外型面多种结构特征条件下的磨抛加工。系统支持MES功能接口，配备紧急停止按钮，当有异常发生时可以随时紧急停止。系统设密闭防护罩、安全锁，机器人工作时禁止人员入内，可以保证机器人工作时处于安全状态，机器人自身各关节电机具有过载保护功能，当发生碰撞时会停止，防止设备损坏。

原理：人工通过吊装将工件放置于可移动的工作台，工作台端面配备可调节的自动涨紧装置和伺服传送定位系统，工件在工作台夹紧完成后传送到机器人加工区域，利用线性激光技术对工件进行定位，定位完成后按照工艺要求对工件进行打磨，打磨过程中可根据需要自动在工具库中更换打磨头。

特点：

1、采用进口机器人ABB，精度高，质量可靠；

2、配置离线编程软件Robotstudio集成性高，可实现离线仿真、碰撞检测等功能；

3、采用线性激光定位系统对工件进行定位扫描；

4、采用三轴工作台移动导轨系统实现工件的准确定位；

5、配备可调节的自动涨紧装置实现工件的夹紧。