适用范围：出口自护式和嵌入式高锰钢辙叉的打磨

概述：该辙叉自动化打磨设备是基于客户工艺工况需求精心开发的自动化解决方案，本设备用于对实现对出口自护式和嵌入式高锰钢辙叉进行自动化打磨。该设备配备紧急停止按钮，当有异常发生时可以随时紧急停止，机器人自身各关节电机具有过载保护功能，当发生碰撞时会停止，防止设备损坏。

原理：上料完成后，利用机器人扫描系统对工件进行定位扫描，通过控制系统计算工件的准确空间位置，根据定位的位置分析工件的尺寸误差，计算打磨工作量，按照工艺要求对工件进行打磨，打磨过程中根据需要自动更换打磨头，打磨完一个端面后，工件自动旋转到另一端面，完成另一端面的打磨。

特点：

1.、采用进口机器人ABB，精度高，质量可靠；

2、配置离线编程软件Robotstudio集成性高，可实现离线仿真、碰撞检测等功能；

3、采用机器人扫描定位系统对工件进行定位扫描并根据定位位置分析工件的尺寸误差；

4、采用机器人移动导轨系统，机器人可以根据打磨需要进行移动并精确定位。