适用范围：各类齿轮的倒角加工

概述：该机器人倒角去毛刺抛光设备采用先进的机器人柔性加工技术，实现对直齿类零件沿齿廓、齿顶部位的尖边倒角、倒圆、抛光等工作。设备刚性高，可靠性好，精度稳定，调整方便，能可靠地完成高精度零件自动装夹，配备紧急停止按钮，当有异常发生时可以随时紧急停止。系统设密闭工作间、安全锁，机器人工作时禁止人员入内，可以保证机器人工作时处于安全状态，机器人自身各关节电机具有过载保护功能，当发生碰撞时会停止，防止设备损坏。

原理：手动将待加工零件放置在上料传送装置中，上料传送装置配备专门的芯轴定位系统，可实现零件的防差错定位，上料完成后机器人抓取零件到变位机位置来多零件进行夹紧，机器人法兰部位配有线性激光扫描装置，对零件进行扫描定位，定位完成后按照工艺要求对工件进行去倒角、毛刺加工。

特点：

1、采用进口机器人ABB，精度高，质量可靠；

2、配置离线编程软件Robotstudio集成性高，可实现离线仿真、碰撞检测等功能；

3、采用线性激光定位系统对工件进行定位扫描；

4、采用自主研发的芯轴上料定位系统对工件进行防差错识别。

5、配置专用工具库，可实现多种工具的自动更换。