适用范围：铝合金结构件及各种平板类异型件的去毛刺倒角加工

概述：该设备为机器人倒角去毛刺抛光设备，主要用于平板类零件去除机加毛刺。设备刚性高，可靠性好，精度稳定，调整方便，能可靠地完成高精度零件倒角、去毛刺、抛光加工。系统支持MES功能接口，设密闭防护间、安全锁，机器人工作时禁止人员入内，可以保证机器人工作时处于安全状态，当安全锁被打开时，机器人系统停机防止意外发生，机器人自身各关节电机具有过载保护功能，当发生碰撞时会急停，防止损坏设备。

原理：待加工零件通过第三方系统传送到该设备的变位机中，变位机设置有零点定位系统可实现对零件的准确定位、夹紧，机器人配备激光扫描传感器对工件进行特征点的扫描，通过程序计算来对工件进行类型和防差错识别，工件定位完成后，机器人根据工件的类型调用相应的程序进行去毛刺加工，加工过程中可以检测打磨头的磨损情况，打磨头可以根据自身的磨损情况和工件的特征点自动更换。

特点：

1、采用进口机器人ABB，精度高，质量可靠；

2、配置离线编程软件Robotstudio集成性高，可实现离线仿真、碰撞检测等功能；

3、采用激光传感器定位系统并根据程序计算对工件进行防差错识别；

4、具有计算打磨头磨损功能，根据磨损情况自动更换打磨头；

5、支持MES功能接口，可连续24小时无人值守作业；

6、配置专用工具库，可实现多种工具的自动更换。