1921年，捷克剧作家Karel Capek在剧本《Rossum’s Universal Robots》中，描述了一个具有机器人的外表、特征和功能的机器，并命名为“Robota”。英语“Robot”就是由此演变而来的。

    20 世纪 50 年代后期，美国橡树岭和阿尔贡国家实验室开始研制遥控式机械手，用于搬运放射性材料。在此后的五十多年里，机器人技术取得了突飞猛进的发展，其发展过程大致经历了三个阶段。
    ①示教再现型机器人   **代机器人，机器人没有装备任何传感器，对环境没有感知能力。机器人的作业路径、运动参数需要操作人员手把手示教或通过编程设定，机器人重复再现示教的内容。目前商品化、实用化的机器人大多是此类机器人。

    ②感觉型机器人   此种机器人配备了简单的内、外部传感器，能感知自身运行的速度、位置、姿态等物理量，并以这些信息的反馈构成闭环控制，如外部传感器，因而具有部分适应外部环境的能力。

③智能型机器人   具有多种内、外部传感器组成的感觉系统，不仅可以感知内部关节的运行速度、力的大小等参数，还可通过外部传感器，如视觉传感器、触觉传感器等，对外部环境信息进行感知、提取、处理并做出适当的决策，在结构或半结构化环境中自主完成某一项任务。目前，智能机器人尚处于研究和发展阶段。